Aunque del tiempo de la dominación musulmana no se tiene constancia documental, si se sabe que esta villa estaba ocupada y que poseía una fortaleza de menor o mayor entidad.

Documentos del siglo XIV reflejan que Valenzuela y sus tierras fueron conquistadas por Tello Alfonso, (quién en 1227 realizó una expedición por la zona de Baena, Lucena y Castro del Río). Sin embargo Ramírez y Casas-Deza, adjudica este hecho a Lope Sánchez, hijo del infante don Sancho de León, que reparó la fortaleza y recibió del monarca el señorío de esta villa en 1235. Su territorio, que durante el dominio musulmán había pertenecido a la Cora de Cabra, fue objeto de repartimiento inmediatamente después de la reconquista.

A partir de su toma y hasta la conquista de Granada por los Reyes Católicos. Valenzuela estará situada en la zona de frontera con los musulmanes, por lo que sería una población poco apetecible para los repobladores cristianos, ya que estaría sometida a continuos pillajes de los granadinos.

A principios del siglo XIV el linaje de Valenzuela se unió con el señorío de Espejo, Martín Sánchez de Valenzuela fundará en 1380 el mayorazgo de la fortaleza y tierras de Valenzuela en su hijo Juan Pérez de Valenzuela. Su hermano Alfonso Pérez de Valenzuela defenderá la villa del ataque y asedio de los musulmanes durante el reinado de Enrique II.

En el último cuarto del siglo XV, Alfonso Fernández de Valenzuela, décimo señor de la villa, quedó menor de edad bajo la tutela de don Diego Fernández de Córdoba tercer conde de Cabra que consiguió la permuta del señorío de Valenzuela por una dehesa cercana a Córdoba, para cuya vinculación saco una cédula real. Pero habiendo llegado Alfonso a la mayoría de edad, juntó a sus deudos y amigos y se hizo dueño de Valenzuela y de su castillo. Enterados del hecho los Reyes Católicos, quienes pretendían acabar con las luchas nobiliarias que habían asolado Castilla durante los siglos anteriores, deciden dar la orden de demoler el castillo hasta los cimientos para que no pudiera reedificarse. Además vendieron Valenzuela al conde de Cabra, por lo que se incorporará al condado de Cabra.